| Равновесие - это сохранение телом
состояния покоя или равномерного прямолинейного его движения с течением
врсмени. |
| Центр масс - это точка пересечения
прямых, вдоль которых направлены силы, вызывающие только поступательное
движение тела. |
| Виды равновесия: |
- устойчивое равновесие - потенциальная энергия минимальна;
- неустойчивое равновесие — потенциальная энергия максимальна;
- безразличное равновесие - потенциальная энергия постоянна
|
| Первое условие равновесия: |
 |
| Второе условие равновесия: |
 |
| Правило моментов |
| F1l1
= F2l2 |
| Момент силы - мера вращательного
движени тела: |
| M = Fl |
| Плечо силы - кратчайшее расстояние
от линии действия силы до оси вращения. |
| Моменты, вращающие тело по часовой стрелке, считаются отрицательными
(как и углы в геометрии), против часовой стрелки - положительными. |
| Устойчивость |
 |
| Рис. 22 |
| Тело, опирающееся на горизонтальную плоскость, находится
в равновесии, если вертикаль, проведенная через центр масс тела, проходит
внутри (или по границе) площади опоры (равновесие устойчивое). |
| Устойчивость тела тем выше, чем: |
- больше вес тела;
- больше площадь опоры;
- ниже приложена опрокидывающая сила
|
| Суперпозиция сил - объединение
составляющих в равнодействующую. Если на тело действуют несколько сил, их
можно свести к одной равнодействующей. |
| Для сил, приложенных в одной точке, суперпозиция означает
операцию геометрического сложения, т.е. сложения векторов по правилу параллелограмма: |
 |
| Рис. 23 |
| Разложения силы на две взаимно - перпендикулярные составляющие
|
 |
| Рис. 24 |
| Равнодействующая двух параллельных сил, направленных в
одну сторону: |
 |
| Рис. 25 |
- равна их сумме;
- направлена в ту же сторону;
- находится между силами;
- делит отрезок, соединяющий эти силы, на части, обратно пропорциональные
силам:
|
 |
| Если силы аптипараллелъпы. то равнодействующая определяется
так же, но ее точка приложения находится не между точками приложения данных
сил, а по одну сторону от них (рис. 26) |
 |
| Рис. 26 |
| Для сложения сил, приложенных к разным точкам силы перемещают
вдоль линии их действия до точю пересечения, затем определяют равнодействующую
п< правилу параллелограмма => определяется величина направление равнодействующей
и точка ее приложени: (рис. 27) |
 |
